UE5 + Cesium 离线数字孪生：卫星影像与地形加载保姆级教程

摘要：本文总结了一套经过验证的标准工作流，手把手教你使用 SAS.Planet、QGIS 和 Docker 处理无字卫星影像与本地地形，并在 UE5 中完美呈现。

第一部分：获取“纯净”的卫星影像

很多同学下载的影像带有地名、路网标注，这在数字孪生中非常“出戏”。一旦文字被“烘焙”进图片，后期无法消除。我们需要从源头解决。

1. 正确选择 SAS.Planet 图源

在 SAS.Planet 中，不要使用默认的 Hybrid（混合图）。请严格按照以下步骤操作：

• ❌ 坚决不选： Bing Maps - Hybrid 或 Google - Hybrid（带字，达咩）。
• ✅ 推荐选择： Bing Maps - Satellite 或 Google - Satellite。
• 🌟 专家推荐： Maps -> ESRI -> ArcGIS.Imagery
  （ArcGIS 的影像色彩统一且绝对无字，非常适合做底图。）

2. 导出 GeoTIFF (Stitch 操作)

利用 SAS.Planet 的 Stitch 功能快速导出：

1. 按快捷键 Ctrl + B 打开 Selection Manager。
2. 切换到 Stitch 选项卡，Output format 选 GeoTIFF。
3. Map/Overlay layer: 重点！确认选择无字的图源（如 ArcGIS.Imagery）。
4. Projection: 选择 Geographic (Latitude/Longitude) / WGS84 / EPSG:4326。
5. 点击 Start 开始下载并拼接。

3. QGIS 影像切片 (XYZ Tiles)

将得到的 TIF 文件切成 Cesium 能读取的瓦片：

1. 将 TIF 文件拖入 QGIS。
2. 工具箱搜索运行 Generate XYZ tiles (Directory)。
3. 选择输出目录，设置 Zoom levels（推荐 5-11 或更高），运行即可。

第二部分：制作 Quantized Mesh 地形切片

地形数据通常是 DEM TIF 格式。要在 Cesium 中加载，需转换为 Quantized Mesh 格式。推荐使用 Docker。

1. 运行 Docker 命令

打开 PowerShell，输入以下命令（假设 D盘 app 目录下有 export.tif）：

2. 关键修正：修改 layer.json

生成后，必须手动修改 layer.json 文件，否则 UE 本地加载会报 404。

• 用记事本打开生成的 layer.json。
• 找到 "tiles" 字段，删除 ?v={version} 部分。

修改前： ["{z}/{x}/{y}.terrain?v={version}"]

修改后：

第三部分：在 Unreal Engine 中组装

1. 加载卫星影像 (Url 设置)

选中 CesiumTileMapServiceRasterOverlay 组件，修改 Url 为本地路径：

2. 加载地形 (Url 设置)

添加 CesiumTerrainWebMapTileService 组件，修改 Url 为：